ساخت پهپادی با الهام از پرندگان که می‌تواند راه برود، بپرد و پرواز کند [تماشا کنید]

محققان دانشگاه اکول پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس و دانشگاه کالیفرنیا، ارواین با الهام از پرندگان پهپادی ساخته‌اند که در مناطق بسیار صعب‌العبور می‌تواند فرود بیاید و از زمین بلند شود. پهپاد آنها به‌اختصار RAVEN نامیده می‌شود، به 2 پای مفصلی الهام‌گرفته از پرندگان مجهز است که باعث می‌شود بتواند به اطراف حرکت کند، از روی موانع عبور کند و از همه‌ مهم‌تر بدون نیاز به هیچ سکویی به هوا بپرد.

محققان در مقاله خود توضیح می‌دهند که برای افزایش قابلیت‌های پهپاد که بال‌های ثابت دارند، از پرندگانی مانند کلاغ الهام گرفته‌اند که با پاهای خود به‌راحتی می‌توانند از زمین بلند شوند و روی زمین مانور بدهند.

ساخت پهپاد با الهام از پای پرندگان

آنها می‌گویند برای بازسازی قدرت و قابلیت پاهای پرندگان به‌صورت مکانیکی و بدون افزایش قابل‌توجه وزن پهپاد، از ترکیبی از «مدل‌های ریاضی، شبیه‌سازی‌های کامپیوتری و نسخه‌های فیزیکی» کمک گرفته‌اند. در نسخه نهایی، پاها از ترکیبی از فنرها و موتورها ساخته شده‌اند تا «تاندون‌ها و ماهیچه‌های پرندگان قدرتمند» به‌خوبی شبیه‌سازی شوند.

وزن پاهای پهپاد حدود 230 گرم گزارش شده که هرچند از پاهای واقعی پرنده سنگین‌تر است، به گفته محققان برای ربات RAVEN مناسب است تا بتواند راه برود، بپرد، از زمین بلند شود و پرواز کند. این طراحی در انگشتان پای RAVEN نیز باعث می‌شود پهپاد هنگام بلند شدن از زمین، راحت‌تر بتواند زاویه خود را تنظیم کند.

آنها همچنین می‌گویند ربات RAVEN باید به‌سرعت 2.5 متردرثانیه برسد تا بتواند در هوا حرکت کند و فقط در 0.17 ثانیه می‌تواند به این سرعت برسد.

البته ساخت پهپادهای دارای بال ثابت که از پاها برای بلند شدن و فرود کوتاه استفاده می‌کنند، کاملاً جدید نیست. سال 2019 نیز استارتاپی به نام Passerine در آفریقای جنوبی پهپادی با نام Sparrow نمایش داده بود که از یک جفت پای فنری استفاده می‌کرد اما چیزی که RAVEN را متمایز می‌کند، پیچیدگی پاهای آن است که به پهپاد اجازه می‌دهد در زمین‌های ناهموار نیز راه برود. همچنین با این پاها می‌تواند از موانعی با ارتفاع 25 سانتی‌متر عبور کند.

علاوه‌براین، در مناطق صعب‌العبور برای پرواز مجدد نیازی به کمک انسان‌ها ندارد. این پهپاد می‌تواند در مناطقی که برای انسان‌ها دور از دسترس یا خطرناک است، فرود بیاید سپس برای پرواز مجدد به موقعیت مناسبی برود.

نکته قابل‌توجه دیگر اینکه تمام کارکردهای این پهپاد نسبت به پهپادهای کوادکوپتر با انرژی بسیار کمتری انجام می‌شوند.