استفاده از ربات‌های کنترل از راه دور برای کاوش در ماه و مریخ
استفاده از ربات‌های کنترل از راه دور برای کاوش در ماه و مریخ
به کمک این فناوری، انسان‌ها قادر خواهند بود فعالیت‌هایی همچون حفاری، نمونه‌برداری و مونتاژ را با دقت بالا انجام دهند، حتی اگر فاصله زیادی از محل عملیات داشته باشند.
به گزارش lastech و به نقل از اسپیس، به تازگی دانشمندان آزمایشگاه رباتیک دانشگاه بریستول انگلستان سیستم جدید تله‌عملیات خود را در مرکز کاربردهای فضایی و مخابرات آژانس فضایی اروپا (ESA) آزمایش کرده‌اند.
این آزمایش شامل استفاده از شبیه‌ساز مجازی یک مریخ‌نورد و کنترل بازوی رباتیک آن برای نمونه‌برداری از خاک شبیه‌سازی‌شده ماه بود.
نکته مهم این است که این فرآیند بدون نیاز به دوربین انجام می‌شود، زیرا استفاده از دوربین‌ها می‌تواند به دلیل تأخیر زمانی بین زمین و ماه (که حدود ۱٫۳ ثانیه است)، مشکل‌ساز شود.
در آینده، این سیگنال‌ها از طریق ماهواره‌های پروژهٔ «مون‌لایت» آژانس فضایی اروپا به زمین ارسال خواهند شد که امکان کنترل دقیق‌تر و سریع‌تر ربات‌ها را فراهم می‌کند.
گفتنی است یکی از ویژگی‌های برجسته این سیستم شبیه‌سازی، قابلیت «بازخورد لمسی» است. این فناوری به اپراتورها امکان می‌دهد که حس لمس کردن و کار با خاک ماه را تجربه کنند.
در واقع، این بازخورد لمسی به کنترل‌کنندگان حس دقیقی از نیروهایی که باید برای حفاری یا برداشتن نمونه‌ها به کار بگیرند، منتقل می‌کند.
البته در حال حاضر این بازخورد لمسی فقط برای وظایف ساده‌ای مانند فشردن یا کشیدن خاک در شبیه‌سازی استفاده می‌شود و برای وظایف پیچیده‌تر نیاز به توسعه بیشتری دارد.
از این سیستم می‌توان نه تنها برای هدایت ربات‌ها بلکه برای آموزش فضانوردانی که قرار است روزی به ماه سفر کنند نیز استفاده کرد. شبیه‌سازی واقع‌گرایانه‌ای که این فناوری ارائه می‌دهد، به فضانوردان کمک می‌کند تا خود را برای شرایط واقعی ماه آماده کنند.
با این حال، هنوز برخی چالش‌ها در مسیر وجود دارد. یکی از مشکلات اصلی، عدم اعتماد کامل به عملکرد سیستم‌های مجازی است. مطالعات نشان داده‌اند که کاربران در ابتدا از عملکرد دقیق این سیستم‌ها مطمئن نیستند.
اما تیم تحقیقاتی دانشگاه بریستول موفق شده است کارایی و دقت سیستم خود را ارزیابی کرده و نتایج امیدوارکننده‌ای به دست آورد. این تیم توانسته است نشان دهد که در نمونه‌برداری از خاک شبیه‌سازی‌شده ماه، سیستم تله‌عملیاتی آن‌ها به صورت ۱۰۰٪ دقیق و ۹۲٫۵٪ قابل اعتماد عمل کرده است.
این فناوری، علاوه بر ماه، می‌تواند در ماموریت‌های مریخ نیز کاربرد داشته باشد. یکی از مهم‌ترین وظایفی که این ربات‌ها می‌توانند در ماموریت‌های مریخی انجام دهند، جمع‌آوری و انتقال نمونه‌ها از سطح مریخ به وسیله‌ای است که قرار است این نمونه‌ها را به زمین بازگرداند.
با توجه به پیچیدگی و حساسیت این وظیفه، استفاده از سیستم‌های تله‌عملیاتی می‌تواند کمک بزرگی به موفقیت این ماموریت‌ها باشد.
در نهایت، با توجه به برنامه‌های آینده ناسا مانند «آرتمیس» که به دنبال ارسال انسان به ماه است و برنامه چانگ‌ای چین، استفاده از این فناوری‌ها می‌تواند به فضانوردان کمک کند تا به طور مؤثرتری عملیات‌های خود را به انجام برسانند و برای شرایط واقعی ماه آماده شوند.
علاوه بر این، با توجه به پیشرفت‌های اخیر در این حوزه، احتمالاً در دههٔ آینده شاهد استفاده گسترده‌تری از این تکنولوژی‌ها در ماموریت‌های فضایی خواهیم بود.
این فناوری‌ها می‌توانند به ما کمک کنند تا به کشف‌های جدیدی در ماه، مریخ و حتی دیگر سیاره‌ها و اجرام آسمانی دست یابیم و مرزهای دانش بشری را گسترش دهیم.
